姊妹・友好城市

柏市与海外的4个姊妹・友好城市-托兰斯、关岛、承德、卡姆登有着青少年互换派遣协定。此外，作为周年活动的一环,友好城市市民间的交流及友好亲善活动已持续了数十年之久。

托伦斯

柏狮子会俱乐部在与美国都市商议缔结姊妹俱乐部的过程中、于１９７０年6月，向柏市及柏市议会提出了“若与先进国家美国国内的类似城市有姊妹城市关系,将会推动柏市文化的进一步发展”的建议，此后与托兰斯市商议。１９７１年１１月在夏威夷召开的亚太地区城市会议上,两市长就缔结姊妹城市事宜交换了意见。
此后的１９７２年１月,托兰斯市提出了缔结姊妹城市的意向。1973年１月在柏市议会议员全体协议会上通过了缔结姊妹城市的意向,1973年2月20日在托兰斯市，两市长举行了签字仪式。

承徳

1980年1月，在以柏市长为团长的日中友好柏市民访中团前往中国访问期间，中日友好协会秘书长孙平化先生介绍了承德的情况。以此为契机,两市经过多次的意见交换，于3年后的1983年11月1日在柏市举行了缔结友好城市的签字仪式
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关岛

与关岛的交流是通过柏祭活动开始的。在柏选美比赛中，作为选美大奖的附加奖励，赠送优胜者前往关岛旅行。从1985年开始，关岛选美大奖获得者及关岛政府观光局代表前来参加柏祭活动。此后，柏绿色·狮子会俱乐部与关岛玛丽安娜·狮子会俱乐部于1990年2月结为姊妹俱乐部，实施有青少年交流相互派遣等活动，在进一步推动了彼此间交流不断深层次发展的情况下，于1991年5月，提交了请求柏市与关岛政府的亲善提携的陈情书，并于1991年6月，在定例市议会上予以采纳。1991年7月，柏市长将亲善提携的书简交付给关岛知事，关岛知事欣然允诺，正式决定了友好城市的提携合作。1991年11月30日,在关岛举办了友好城市的提携签字仪式。

卡姆登

1989年9月，根据沼南町的倡议，正式成立了沼南町国际交流协会推进协议会（SIFA）。同时，也根据市民“海外应有姊妹城市”的呼声，SIFA实施了独自的调研及町民的民意调查。其结果卡姆登町浮出水面。卡姆登町长于1993年6月来沼南町访问后，1994年8月，沼南町的10名初高中生第一次前往卡姆登进行了为期13天的寄宿体验活动。11月，卡姆登高中乐队成员57名到沼南町进行了亲善公演及寄宿体验。此后，经多次不断的交流，于1997年4月，沼南町与卡姆登町缔结了友好城市协定。2005年，柏市与沼南町合并，卡姆登町与柏市成为友好城市。
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青少年交流派遣计划

2021年度的托兰斯、卡姆登、承德的交流派遣计划予以中止。